Uraian singkat penelitian S3 dengan calon pembimbing Ir. Endra Joelianto, Ph.D.
Latar belakang: Formation kontrol telah berkembang dalam dekade akhir ini, Salah satu problem yang dihadapi adalah bagaimana membawa gerombolan kesuatu target dengan tetap menjaga formasi meskipun dalam lingkungan dengan gangguan.
Urgensi penelitian: Pergerakan sistem dalam formasi memerlukan virtual trayektori yang mampu membawa semua agen tetap stabil untuk mencapai target secara optimal dengan penggunaan energi maksimal.
Tujuan penelitian: Mengembangkan metoda kontrol dan pembangkitan trayektori yang menghasilkan treking yang sempurna, penggunaan energi yang optimal oleh agen dalam formasi dan tetap menjaga kestabilan formasi.
Metode penelitian: Studi literatur, analisis dan sintesis kontrol, eksperimen.
Potensi kebaruan: Teori dan perancangan trayektori optimal untuk sistem dalam formasi.